【讲座问题】 情形感知在自动驾驶领域的应用及挑战

【讲座时间】 2017年7月4日（周二） 上午：9：00——11：00

【讲座所在】 保定校区教十楼A612

【主 讲 人】 刘煜
，新奥尔良大学博士
，高级工程师

【主讲人简介】

目的跟踪与多传感器融合算法高级工程师
，有富厚的产品级ADSA和自动驾驶系统的算法开发履历
，包括传感器数据处置惩罚、多扩展目的跟踪、异类传感器融合
，以及系统的调试
，测试和评估等。

2013年于美国新奥尔良大学（University of New Orleans）取得电气工程博士学位
，应用数学硕士学位。于2008年和2006年在西安交通大学取得控制理论与工程硕士学位和通讯工程本科学位。主要研究领域包括：预计理论
，非线性滤波器
，统计决议理论
，以及在目的跟踪、导航
，自动驾驶等领域的应用。在事情与博士研究时代
，揭晓学术论文20余篇。

【报告内容简介】

自动驾驶/无人车是目今的热门研究领域
，其中情形感知系统是实现自动驾驶的主要基础。此报告主要解说无人车情形感知系统组成、应用的手艺以及在实践中所面临的手艺挑战。无人车的情形感知系统普遍接纳多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波、红外等传感器
，涉及机械视觉
，机械学习
，数字信号处置惩罚、目的跟踪、传感器融合、深度学习等众多领域。面临重大的情形
，怎样能够“高保真”的感知并且明确车周的态势
，依然是目今自动驾驶领域的重大挑战。
                                       

                                                                                          科学手艺手艺处   盘算机系
                                                                                               二〇一七年六月二十九日